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0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

 

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

 

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

 

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

 

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

 

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

 

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

 

} ;

 

/* CRC 低位字節(jié)值表*/

 

static char auchCRCLo[] = {

 

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

 

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

 

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

 

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

 

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

 

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

 

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

 

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

 

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

 

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

 

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

 

 

 

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

 

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

 

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

 

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

 

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

 

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

 

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

 

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

 

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

 

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

 

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

 

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

 

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

 

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

 

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

 

} ;

 

 

ModBus 網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。下表 1 是 ModBus 的功能碼定義。

 

表 1 ModBus 功能碼

 

 

 

 

ModBus 網(wǎng)絡(luò)只是一個主機(jī)，所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持 247 個之多的遠(yuǎn)程從屬控制器，但實際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng)，各 PC 可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各 PC 執(zhí)行本身的控制任務(wù)。表 2 是 ModBus 各功能碼對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。

 

 

表 2 ModBus 功能碼與數(shù)據(jù)類型對應(yīng)表

 

 

 

（1）ModBus 的傳輸方式

 

 

在 ModBus系統(tǒng)中有 2 種傳輸模式可選擇。這 2 種傳輸模式與從機(jī) PC 通信的能力是同等的。選擇時應(yīng)視所用 ModBus 主機(jī)而定，每個 ModBus 系統(tǒng)只能使用一種模式，不允許 2 種模式混用。一種模式是 ASCII（美國信息交換碼），另一種模式是 RTU（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）這兩種模式的定義見表 3

 

 

 

 

ASCII 可打印字符便于故障檢測，而且對于用高級語言（如 Fortan）編程的主計算機(jī)及主P

 

C 很適宜。RTU 則適用于機(jī)器語言編程的計算機(jī)和 PC 主機(jī)。

 

 

用 RTU 模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是 8 位二進(jìn)制字符。如欲轉(zhuǎn)換為 ASCII 模式，則每個 RTU 字符首先應(yīng)分為高位和低位兩部分，這兩部分各含 4 位，然后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制等量值。用以構(gòu)成報文的 ASCII 字符都是十六進(jìn)制字符。ASCII 模式使用的字符雖是 RTU 模式的兩倍，但 ASCII

 

數(shù)據(jù)的譯瑪和處理更為容易一些，此外，用 RTU 模式時報文字符必須以連續(xù)數(shù)據(jù)流的形式傳送，用 ASCII 模式，字符之間可產(chǎn)生長達(dá) 1s 的間隔，以適應(yīng)速度較快的機(jī)器。

 

表 4 給出了以 RTU 方式讀取整數(shù)據(jù)的例子

 

以 RTU 方式讀取整數(shù)據(jù)的例子

 

 

 

 

 

十六進(jìn)制數(shù) 4124 表示的十進(jìn)制整數(shù)為 16676，錯誤校驗值要根據(jù)傳輸方式而定。

 

 

 

（2）ModBus 的數(shù)據(jù)校驗方式